洞天福地
“洞天福地说”源于古代华夏先民对“日、月、星、山、河、川”六宗的崇拜观念，是古人“万物有灵”，“高山近于帝坐，可以通天之说”的拓展。自黄帝起，选择大山祭祀天地，就成为古代帝王最隆重的祭典。殷代的卜辞也有祭天神祀地祗的记载。《礼记*王制》“天子祭天下名山大川，五岳视三公，四渎视诸侯，诸侯祭名山大川在其地者”，这是周代统治者第一次对祭祀权做的等级划分。后人又以五行观念，对祭祀六宗作了注释。漳潢《五岳序》说：“若太极剖析，非三才无以孕百神之灵，一气周流，非五行不能诸万物之秀。是则三才百神一气。故在天为五星，在地为五岳，在人为五脏，在物为五色……有逆顺生杀消息之理。得真道者，至功生焉，神明出焉，百姓日用而不知，故君子之道鲜矣。五岳者，自融结之始，与五行之气并生，故其神也命五帝以封之，其祭也秩三公以视之，其灵也惟聪明正直以司之。天子岁以四立之日，各于主方而祭之，常礼也。”
洞天福地说的早期表现形态为：《五岳真形图》，此图类似于现代地图的五岳山川真形图，绘制这种图形的画法为园法，形似画字，黑者为山形，赤者为水，黄着为洞天之口。李约瑟博士认为：“这是地图学上最早的等高线画法。”东方朔云：“五岳真形者，山水之象也，陵阜盘曲回旋，形式高下参差，长短卷舒。”《五岳真形图》托言老君所作。抱扑子云“道书之重者，莫过于《三黄内文》《五岳真形图》，诸仙佩之，皆为传章，经行山川，百神解灵，尊奉亲迎。”在修道者看来《五岳真形图》不仅是一幅地图，更是“迎真达灵”的信物。佩带此信物，不仅可以辟邪去灾，还能使修道者知晓，灵山仙真之观舍，采药炼丹之名山；佩带此信物，更是对修道者一种警戒，天地万物都是有感情的生命体，一山一河、一草一木都有自己的尊严和神灵。只要善待万物，就可以与之对话、交流，而他们也将友好地迎拜你、帮助你。
司马承祯完整的提出了洞天福地说，其所著《上清天宫地府经》载：天下名山有“十大洞天、三十六小洞天、七十二福地，皆为各路神仙所居住的仙境。”“十大洞天处十大名山之间，是上天遣群仙统治之所”。洞天福地多系实指，与现实中的山川对应。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。
十大洞天
《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》（编集东晋上清派“仙人本业”，实为《真诰》别本）胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。它们是：
第一，王屋山洞，号“小有清虚天”。在王屋县（今山西垣曲、阳城和河南济源等县之间）；
第二，委羽山洞，号“大有空明天”（“空”，一作“虚”）。在黄岩县（今属浙江）；
第三，西城山洞，号“太玄总真天”。未详所在，陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州；
第四，西玄山洞，号“三玄极真天”。亦莫知其所在。杜光庭云在金州；
第五，青城山洞，号“宝仙九室天”。在青城县（今四川都江堰市）；
第六，赤城山洞，号“上玉清平山”（《天地宫府图》作“上清玉平之洞天）。在唐兴县（今浙江天台）；
第七，罗浮山洞天，号“朱明耀真天”（“耀”，一作“辉”）。在博罗县（今属广东）；
第八，句曲山洞，号“金坛华阳天”。在句容县（今属江苏）；系上清道坛，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，号“左神幽虚天”（《天地宫府图》作“龙神幽虚之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭则称在苏州吴县（今属江苏）；
第十，括苍山洞，号“成德隐玄天”。在乐安县（今浙江仙居。主峰在临海县境内）。